我们日常使用的PLC，表面上看起来像是一个硬件模块，但实际上它是硬件和软件的集合。硬件主要是指其电路板、各种芯片和接口等实体；软件是指在其内部运行的系统程序（包括：操作系统和操作系统上层的一些系统软件）。PLC系统程序出厂时固化在硬件内部，故又称固件()。固件本质上是一套软件，随着时间的推移，厂商会发布更新的版本，很多PLC都支持固件升级。

除了这种传统的PLC模块，还有一种叫做软PLC。软PLC又称软件控制器，是一套软件系统，可以根据需要安装到不同的硬件环境中。其实相当于把常规PLC的软件部分单独取出，适配不同的硬件，组成一个新的PLC。软PLC应该基于一定的操作系统（如或Linux），它至少包括两部分：编程开发环境和运行时（）。

它是典型的软PLC。它有一个基于Linux和Linux的运行时，但它是收费的；后面我会为大家介绍一个开源免费的软PLC系统。是多年来开发并应用于公司所有生产过程（炼钢、轧钢及后续加工）的过程控制系统。此外，慕尼黑楼宇自动化也在使用该系统开发城市楼宇自动化系统。全球首个开源过程控制系统，不依赖硬件，成熟稳定。我最近也在研究这个系统，感觉真的很强大。它采用面向对象的思维来处理工业自动化控制的各种资源，如创建工厂树、各种传感器信号对象、PLC、各种工业总线等。在Linux系统上运行，

西门子也有软PLC产品，让我们介绍一下S7-1500软控制器。

S7-1500软件控制器（软PLC）必须安装在西门子工控机上西门子 楼宇自控系统，它是一套运行在系统上的软件产品。确切地说，S7-1500软件控制器采用技术将工控机的资源分为两部分，一部分用于运行系统及其程序；另一部分用于运行系统及其程序。另一部分用于运行软PLC。两者之间保留通信功能，但系统及其程序无权访问软PLC的资源。如下所示：

安装了软件控制器的工控机就像一个 S7-1500 CPU 控制器，具有该系列的所有功能，例如通过 ET 200 分布式 I/O 处理各种信号；下载到控制器运行；

存储方面，S7-1500软件控制器在工控机上创建一个专用卷，并在卷上集成加载存储器和保持存储器；使用计算机的部分内存作为工作内存，如下图所示：

有的小伙伴也将倍福的产品归入软PLC的范畴，这是有道理的。例如：-0115，它集成了Win7嵌入式操作系统，以及一些运行时。不过，它并不完全是软件，而是集成了软件和硬件的控制器。可以说它是一个软PLC实例化的产品，或者正式的基于PC的控制器。

好了，本文就和大家简单聊聊软PLC，后面我会深入介绍具体的产品特点。

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