出入口控制系统是指利用自定义字符识别或/和模式识别技术，识别出入口目标，控制出入口执行器开闭的电子系统或网络。出入口控制系统主要由读取部分、传输部分、管理/控制部分、执行部分及相应的系统软件组成。该系统是利用现代电子设备和软件信息技术，对出入口处的人或物的进、出、放、拒、记录、报警等操作进行控制的控制系统。是保障区域安全、实现智能化管理的有效措施。

作为安防行业中仅次于视频监控的产品，门禁系统已经从最初的模拟信号监控和传统的门禁管理发展为智能化的管理系统。从产品和技术的发展变化来看，不同类型的门禁系统在各自的应用领域都实现了不同程度的突破，具备信息追踪、自助支付、车位引导等现代化功能。

随着物联网、大数据、云计算的快速发展，人们对智能产品的需求越来越大，智能家居、智能安防、智能楼宇、智慧城市等智能领域也发生了变化。该级别正在进入数字化和网络化时代。其中，出入口控制系统作为智慧安防下的重要子系统，也在移动互联网的融合应用下，其应用方式在行人和车辆的控制管理方面也发生了重大变化。

在控制人方面，门禁已经从机械防盗锁过渡到基于移动互联网平台的生物识别门禁系统和智能门禁系统；在车辆控制方面，也经历了从车辆出入口安全管理向智慧停车管理的转变。

一、人员控制门禁系统发展历程

人员控制门禁系统的应用主要表现在楼宇对讲和门禁控制方面。

(一）楼宇对讲门禁开发流程

1.第一代楼宇对讲【单对讲】

最早的楼宇对讲产品功能单一，只有单元对讲功能。这种分散的控制系统相互不兼容，不利于社区的统一管理。当时市场容量小，对讲产品由广东个别厂家生产，用户集中在广东。

2.第二代楼宇对讲【单可视对讲（总线型）】

随着国内人们需求的逐渐增加，缺乏联网和隐形的要求已经不能满足大众。 1998年后，网络化成为智能建筑最基本的要求。因此，小区控制网络技术广泛采用单片机技术的现场总线技术，将小区内各种分散的系统互连起来，统一管理，协调运行。 ，从而形成了一个比较大的区域体系。楼宇对讲产品进入第二个高速发展期，大规模小区组网和综合智能楼宇对讲设备开始出现。 2000年以后，省会城市对楼宇对讲产品的需求迅速发展，相应的厂商也迅速增加，形成了珠三角和长三角两大厂商集群。

3.第三代楼宇对讲【多功能可视对讲（局域网型）】

随着应用的普及和计算机技术的飞速发展，数字化、智能化社区的概念已经被越来越多的人所接受。楼宇对讲产品进入第三个高速发展期。开始出现。使用网络传输数据模糊了距离的概念，可以无限扩展。将安全系统集成到设备中以提高设备可用性。

4.第四代楼宇对讲【智能可视对讲（互联网型）】

从市场表现来看楼宇自控安防门禁，全数字楼宇对讲产品技术逐渐成熟。与传统楼宇对讲简单的呼叫、开锁等功能相比，数字楼宇对讲不仅没有地理上的传输距离限制，而且实现了家电控制、社区服务等多种功能的融合，而且操作简单。安装调试，有利于缩短工程周期，节约能源。支出。

在传统产品的基础上，对接第三方支付、智慧城市、视频监控、社区o2o电商等综合生活服务平台和社区运营平台。越来越多的楼宇对讲厂商开始向智能家居、智慧社区领域渗透。将楼宇对讲系统与智能家居、智能社区相结合，为用户带来更智能、更便捷的生活，已成为行业发展的趋势。

（二）门禁的发展历程

第一代机械门禁：机械门锁只是一个简单的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种方式打开它。在人多的通道（如办公室和酒店房间）管理钥匙非常麻烦。如果钥匙丢失或更换人员，锁和钥匙必须一起更换！

第二代密码门禁：单一密码门禁系统。优点是实现简单，缺点是密码容易传播，安全风险高。

第三代卡门禁：卡门禁系统，包括接触卡和RFID非接触卡。优点是虚拟身份证书易于控制和管理，缺点是与原始密钥类似，必须随身携带。

第四代生物识别门禁：生物识别系统，包括指纹机、掌纹机、视网膜识别机和语音识别和人脸识别设备等。生物识别技术具有不易遗忘、防伪好等优点性能、不易伪造、不易被盗、便携、随时随地可用等。更安全、更方便、更严格的身份识别。但是，生物识别门禁的缺点是成本高，物理特性会根据环境而变化。因此，随着应用的不断深入，生物特征识别的弊端也逐渐暴露出来。

第五代智能无线门禁：为弥补有线门禁布线复杂、维护困难、物理性能易变、安全系数低等缺陷，对无线门禁产品进行了适配。从诞生到现在，通过技术的不断演进，通过FSK、GPRS、蓝牙等传输方式的产品已经出现。目前市场上应用最广泛的是使用Wi-Fi和GPRS进行传输。 “Wi-Fi最初是用在考勤机和消费机上，后来随着技术的发展扩展到门禁行业。而GPRS最初并不是用于门禁行业，而是用于港口等特殊场所、码头、仓库等。但是，随着无线传输技术的不断升级，Wi-Fi传输方式也逐渐发展迅速。”

使用智能手机APP（APP或微信公众号）或NFC功能作为身份认证凭证进入门禁系统。随着NFC等短距离无线技术的发展，虚拟身份凭证可以安全配置并可靠地嵌入智能手机等移动设备中，在传输信号的稳定性方面具有一定优势，速度也比较理想。互联网也更加便捷，因此逐渐被市场认可和应用。它们在安全性、便捷性、易管理性等方面各有优势，门禁系统的应用领域也越来越广泛。迎来发展新纪元。

二、车控门禁系统发展历程

(一）人工管理阶段

2000年以前，国内机动车不多，城市不存在停车问题。另外，当时技术还不发达，出入口基本都是人工管理。一个人被安排支付停车费。通过填写表格记录停车时间。行业管理水平低，谈不上智能停车管理。

(二）智能舞台

随着我国汽车的大幅增长，人工收费已不再适合社会需要。 1995年，在中国大陆推出第一套接触式IC卡简易停车场管理系统。 1997年推出非接触式IC卡停车场管理系统。 21世纪初，推出了无需停车的长途身份证停车场管理系统。我国停车场管理系统的识别经历了从简单的磁卡、接触式IC卡，到智能卡、电子标签、纸质票证、车牌自动识别等多种方式，从过去的单一识别方式到多种识别方法的组合。例如，智能卡与车牌识别相结合，逐步提高了停车场的管理水平和安全性。

(三）互联网云停车舞台

近年来，国内汽车保有量呈指数级快速增长。截至2015年底，汽车保有量达到1.72亿。城市停车问题突出，加之互联网技术、物联网技术、计算机技术等的快速发展，给停车行业带来了前所未有的机遇，智能出入口管控水平不断提升改善。由于车牌识别率的提高，门禁技术逐渐被车牌识别方式取代IC卡检索方式；车位引导系统逐渐从无线超声波技术发展到视频识别技术；停车收费方式逐渐从传统的现金支付转变为自助支付、银联支付、PDA支付、微信、支付宝等手机APP支付。

在进出口控制技术方面，由于我国起步较晚，目前整体技术水平与发达国家仍有差距。但我国市场需求量很大，而且逐年增加。随着科技的进步、互联网的飞速发展、市场化进程的加快，门禁行业的智能化水平不断提高。