随着工业4.0时代的发展，机器人和自动化设备、智能装备相关技术和产品的快速演进，对运动控制网络的性能和可靠性提出了更高的要求。运动控制网络的基础是以太网总线。由于没有国际统一标准，近几十年来以太网总线的发展蓬勃发展，常见的有，，，等等。

其中楼宇自控主流通讯协议，发展最为迅速，规模最为广泛。由于其优异的性能，可以实现传统现场总线系统无法实现的控制方式；在生态方面，目前市场上有大量的主从设备和产品，国内外也有很多专业的第三方公司。在芯片载体方面，Intel()、AMD()等FPGA厂商，TI等其他半导体厂商都支持从站芯片，当然也提供接口芯片。从业者可能早已习惯使用国外芯片载体作为设备设计的一部分，但这种有限授权模式真的能适应复杂多变的国际形势，充分保障供应安全吗？

基于强烈的自主需求，Googo经过十余年的努力，发布了自主创新的高端运动控制网络总线——gLink-II协议簇，将搭载在亿林思FPGA中，服务于中国人自己。先进的运动控制设备保驾护航。在技​​术层面，Googo定位于工业网络通信协议。通过对国外主流品牌现场总线协议的分析，找出其中的共性和瓶颈问题，着手进行研究突破。在商业模式上，摒弃市场主流工业总线技术的两端封锁（开发和应用），Googo将是一个真正的全互联网网络技术平台，实现自下而上、高带宽、动态的，可观察的，可衡量可控的商业模式，自上而下灵活可重构的生态模型。gLink-II总线技术采用千兆以太网和高通信带宽进行高速控制，采用环形冗余拓扑实现数据冗余和链路冗余，保证系统的高速实时响应和大数据传输，提高系统通信可靠性。

GLink-II & GLink-I 协议拓扑

gLink-II 双冗余设计

与市场主流公交车相比，Googo具有多项创新优势：

作为国内的FPGA公司，一林思也坚持创新的理念，开发革命性的架构，独树一帜的IDE工具。具有低功耗、小体积、高性价比等特点，在工业领域拥有丰富的客户应用经验。40nm Trion系列FPGA已在多款运动控制产品中批量应用。同时，的gLink-II总线也在Trion FPGA上得到充分验证，在主从配置的情况下只需要消耗8K左右的LUT。

基于FPGA配置的主从站资源占用

只配置基于FPGA的从站资源占用

40nm Trion系列FPGA选型表