单室全新风系统温湿度控制（定风量）：
温度调节：离散PID
当风量一定时，可通过控制送风温度来调节室温
级联调节：将调节过程分成两个时间常数差异较大的过程，分别进行调节，可以有效解耦，实现更好的控制。
温度调节：级联控制的时间步长
室温：30分钟升高或降低1℃；
送风温度：30秒内升高或降低1℃。
湿度调节：
相对湿度 ( )：与温度相结合；
含水率（比率）：反映空气的实际含水量；
通过控制水分含量和温度来控制相对湿度；
室内空气湿度：10分钟增减1g/kg；
送风湿度：50秒内增减1g/kg。
单室全新风系统温湿度控制（变风量）：
温度调节、湿度调节：
温湿度耦合处理：
当不需要湿度控制时，送风温度固定（允许的最低/最高温度），改变风量来调节室温。
当需要湿度控制时，需要修改风量和送风温度。
多室全新风系统温湿度控制：
单管道系统：
以某房间为参考，根据其温度确定送风参数；
或者，根据每个房间的温湿度状态，确定满足大多数房间的送风参数。
单风道加末端再热系统：
温度或湿度的一个参数通过末端再加热来调节，另一个参数通过送风参数来调节。
单风道加末端再热系统：
当无湿度要求时，按节能规则确定送风温度，调节末端再热器以满足温度要求。
目标：至少保持一台再热器完全关闭。
如果最小开度再热器的加热能力>20%，则ts↑0.5℃；
若全闭再热器数量≥1且tr-tset>0.5℃，则ts↓0.5℃；
如果不满足上述两个条件楼宇自控送风湿度高，则ts不变；
送风温度修正的时间步长；
调节室温需要长于再热器的稳定时间。
单风道加末端再热系统：
当湿度要求不高但温度要求较高时：设定送风温度，改变再热器的供热量来调节室温。
取一个参考房间，根据房间的湿度要求确定送风温度
或者测量所有房间的湿度以确定满足大多数房间的送风温度。
当温度要求不高，但湿度要求较高时：设定送风温度，改变再热器的供热量来调节房间的相对湿度。
选取一个参考房间，根据房间温度要求确定送风温度。
测量所有房间温度以确定满足大多数房间的送风温度。
双管道系统：
调节冷热空气比例，控制室温或湿度；
冷热抵消大，风扇耗能大，现在基本不用了。
空气处理过程的控制：
常用加工程序：
①水空气加热器：
调节水阀开度，调节制热量和出风温度。
②水-空冷却器+空气旁路：
调节水阀的开度来调节排热、除湿和出风温湿度； 调节旁通通风阀的开度来确定混合空气的状态。
③喷水
调节水泵或水阀的转速来调节加湿量，以及出口空气的温度和湿度。
④蒸汽喷射
调节蒸汽阀来调节加湿量和出口空气的湿度。
⑤全热交换器：
⑥水循环全热交换器：
调节水泵的转速，调节预冷量和再加热量，控制出口空气的温度和湿度。
⑦可变回风比空调：
调节新风阀、回风阀、混风阀，控制新风回风比例。
调整的意思是：
调节新风、回风、混风阀门，调整新风比例；
调节冷水阀降温除湿；
调节旁通通风阀，调节表冷器后面的空气状态；
调节热水阀提高温度；
调节加湿泵的转速来调节加湿量。
空气处理过程的控制：典型的空调箱示例
判断混风状态：
目标：混合风点落在ISD线上。
当新风和回风状态均位于ISD线两侧时：混合风点落在ISD线上；
当新风和回风状态位于ISD线的同一侧时；
当新风点接近ISD线时，最大新风运行；
当回风点接近ISD线时，运行最少新风。
②确定混气点后的处理措施
区域 1：热水喷雾
区域 2：冷却旁路再加热
区域 3：冷却旁路喷水
区域4：冷却水喷淋
③实现空气处理闭环调节
设备只能根据空调箱出风口的空调情况进行调节
1区：加热喷水、热函控制加热器、温控水泵。
2区：冷却旁路再热，冷水阀全开，D控旁路通风阀，温控再热器。
第三区：冷却旁路喷水、冷水阀全开、焓控旁路通风阀、温控水泵；
第四区：冷却水喷淋、焓控冷水阀、温控水泵。
空气处理过程的控制：设备的调节特性
① 阻尼器
非线性特性，不容易得到良好的控制效果、线性化。
对X'对进行PID计算，通过exp(X')将PID输出转换为风阀位置，执行器动作精度：5%。
②水-空气热交换器
热交换：
出口空气温度：
③水-空气热交换器
出风温度随水量呈非线性变化；
当水量大到一定程度时，气温几乎不随水量变化；
尽量避免在温度敏感区域工作。
④水阀：开度-流量关系
开度-流量关系与阀门的特性以及阀门与管道的阻力比有关。
阀门理想流量特性的实现：阀芯形状
水阀：开度-流量关系：流量-kv
1、定义：当阀门两端压差为1bar时，测量阀门全开时流经阀门的流量，单位为m3/h。
2. 计算：
开度-流量关系：阀门权限
水阀：开度-温度关系
非线性特性，当开度较小时，开度比对温度变化影响较大。
当阀门开度较大时，阀门开度在温度变化的影响下会失去调节作用。
由于阀门机械结构的限制，阀门开度的调节存在死区。
线性化阀门开度关系，并根据水力和热工条件自动校正线性化函数。