粤港澳大湾区首个全自动化码头联合投产

广州日报讯（全媒体记者 李艳 通讯员 张敏敏 邹景琦）昨日，粤港澳大湾区广州港南沙四期项目首个全自动化码头顺利投产。该自动化操作系统集成了北斗导航、5G通信、人工智能、云计算、大数据分析等先进技术。我国拥有完全自主知识产权。

在调试现场，岸吊根据信息系统自动下发的指令，精准抓取船上的集装箱，并自动放置在无人智能导引车上。导引车通过智能算法自动规划路径，将集装箱运送至堆场。轨道起重机自动对齐，抓取集装箱并放置在指定位置。

联调涉及终端管理、智能调度、设备管理三大系统。本自动化系统由 , 等共同开发。

陈红伟副总经理表示，此次联调是广州港南沙港区实现全自动化运营的关键节点，这意味着国内自动化码头管理系统具备了在实际情况下运行的能力。

过去，大多数自动化码头使用磁钉进行导航。这种方式建设和维护成本高，不适合旧码头改造和新码头自动化的发展需要。

广州港南沙四期工程采用北斗导航无人智能导引车。该车采用北斗、激光和视觉导航定位技术，无需磁钉辅助行驶楼宇自控系统设备调试记录，路径灵活多变。