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浦东一小区急需机器人将货物送到封闭大楼

时间:2022-06-10

在上海世博展览馆、国家会展中心、长兴岛等方舱医院大量进驻机器人之后,上海的大型住宅区也对能够进行体力劳动的机器人提出了强烈的需求。近日,陆家嘴锦绣前城社区2000多名居民向上海机器人公司求助。Dash Robot的两台3云服务机器人已于4月9日值班“实习”,即将正式交付。

来自深圳的刘伟是大连的工程师,被紧急命令进入锦绣前城进行现场调试。他已经调试过不少于500台机器人。他告诉记者,由于公司上海的大批工程师已经投入到各个方舱医院的机器人现场调试,公司在得到居民区的帮助后,紧急派出全国各地的工程师驰援上海。 4月6日在上海。4月7日,刘伟从已经动态清关的深圳出发,乘坐11小时的火车前往上海。在公司合作伙伴的帮助下,他突破了文件和录取的困难。4月8日下午直奔社区,立即开始现场部署。

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位于浦东花木街的锦绣前城社区,下辖7个小区、52栋建筑,2000多名居民。自3月中旬开始封城以来,每天团购和快递的订单量已超过10,000个。社工、物业经理和义工 抗疲劳快一个月了。据小区相关负责人介绍,所有物资到达后,志愿者需要在小区封控栏前进行整理、消毒,然后转移到各栋楼的货架上。他们还负责组织核酸检测、防疫物资发放、应急处置等重任。尤其是最近,由于阳性病例,社区内有两栋楼被封锁。专门针对密封建筑的物资分发非常频繁,志愿者也面临感染风险。听说腊肠机器人已在上海多家方舱医院工作,不怕感染,还擅长体力劳动,社区立即求助。

刘伟告诉记者,当他到达现场时,发现整个锦绣城原本就有五座城门。由于防疫需要,目前仅南门开放,是物资进出小区的唯一入口。南门距两座封闭控制楼近1公里。志愿者步行单程需要十多分钟,才能将物资运送到两栋楼。来回需要半个多小时,他们每天至少来回5次。有时这些材料重达数百公斤。志愿者使用拖车运送他们。沿途有坡道和转弯,经常需要两个人的配合。这种重复性的工作对于主力来说是非常耗时和体力消耗的。

大创机器人上任后,不堪重负的志愿者团队终于有了休息的机会。4月12日下午1点,记者采访刘伟时,刘伟刚刚指示志愿者将街道分发的口罩、酒精等防疫物资,以及居民订购的米粉和饮用水放入在封闭的建筑物中,进入云 3。机器人位于上下楼层约 0. 7 米高的盒子内。按下启动按钮后,机器人将启程前往 B 楼。起初,道路是开放的,机器人的前进速度会更大胆。然而,1公里的路程有一半很窄,要经过8个90度的转弯。这时候机器人的速度变慢了,转身特别小心。大约15分钟后,机器人安全抵达B楼,楼监早已提前等候。把所有的物资都卸下来后,机器人以同样的方式返回。

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据介绍,刘伟在现场调试过程中遇到的困难之一是,他去A楼时会遇到一个5米长、坡度约为9度的斜坡。“机器人依靠激光雷达导航和识别前方障碍物,在它的认知范围内,如果前面有人,它会自动避开,但如果前面是陡峭的斜坡,它会默认为一堵墙,然后停止前进。通用,而且这个设置也是出于安全考虑,所以需要结合不同的现场,快速发现并找到问题的症结所在,然后让后方的研发工程师紧急修改参数。”

这几天,锦绣千城的两台机器人已经投入试运行,刘炜一直在社区活动中心睡觉,不断收集问题,随时改进。自4月9日第一单交付以来,到4月12日下午3:00,机器人已经自行交付了20多次。实际上,每台机器人最大可承载100公斤,可以连续工作6到8个小时,因此它作为“重任”的贡献可以期待在未来。

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来自大连的工程师刘伟,直接睡在锦绣古城的活动中心,搭建了一个行军床。

按照目前的防疫政策楼宇自控工程师,刘伟将住在锦绣前城,直到社区正式解封为止。因此,他正充分利用这段“留守”时期,努力教会更多的志愿者和楼宇管理人员熟练地指挥和操作机器人。. 他也清楚地感受到了志愿者对机器人的依赖。“他们甚至和我一起策划。疫情过后,我们会增加更多路线的递送包裹、安全巡逻、与社区周边商店合作等功能。看来实习机器人大概率会被保留下来。”未来在社区中。”

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