控制器
直接数字控制器 DDC
直接数字控制器，或DDC()，是楼宇智能控制或楼宇自动化系统的核心设备。
现场控制器接收来自传感器和设备的信号，并根据给定的程序命令执行器实现特定功能。同时，它执行中央计算机站发送的指令，并将所有信息传送给中央计算机站。站台与DDC、DDC与DDC之间采用点对点通信，实现信息共享，实现协调策略。DDC 是自主的和独立的，并且可以在与中央计算机站失去联系的情况下继续工作。DDC按照就近设置的原则，设置在机房或楼层弱电井内，用于对本楼层或相邻楼层的机电设备进行监控和管理。
DDC控制器中的CPU运行速度非常快，一般配置的输入输出端口（I/0）比较多，可以同时控制多个回路，实现多个模拟控制器的功能。DDC控制器具有体积小、连接数少、功能齐全、安全可靠、性价比高等特点。
DDC作为BAS现场设备的控制核心，在BAS现场设备的分布式协调控制中承担了大量的现场数据采集、处理、数据通信和控制输出等控制和监控任务。由于具体的控制环境和对象不同，可以使用8位、16位和32位CPU的DDC组成不同控制精度和不同控制性能的系统。
在BAS控制设备中，目前使用的“Real-Time”、“μCOS-II”、“”等嵌入式实时操作系统已被广泛用作单CPU DDC多任务操作系统。用于DDC功能开发的开发语言也从汇编语言发展到现在的实时多任务C语言，特别是美国Z-World公司推出的动态C语言（C）。新的语句、函数和功能更强大的程序模块，使DDC函数的开发过程更快。
在目前的BAS中，以16位CPU的DDC应用为主，32位CPU的DDC也有一定的应用。DDC的CPU位数等运行参数综合反映了其性能水平。在选择DDC产品时，综合考虑：控制对象的实际情况和控制环境；既要完成预定的控制策略，又要节省投资和运行成本。
如今，进入楼宇控制市场的DDC产品越来越多，其I/0节点应用类型可以通过软件轻松设置：数字、模拟、电压和电流，克服了早期DDC产品的I/0节点。类型不能更改。采用通用I/0节点的DDC产品极大地方便了现场调试人员的工作楼宇自控系统的功能，更好地克服了早期DDC产品的一些局限。在 BAS 中使用通用 I/0 节点的 DDC 产品将很快成为主流。
DDC 的配置对整个系统的可靠性也起着至关重要的作用。在早期的控制应用中，通常将大部分或所有任务分配给具有高处理能力的大型 DDC，因为接线允许。这种做法通常将不相关的功能分配给同一个公共控制器。这意味着一旦DDC出现故障，与之相关的所有功能也将丢失，从而影响多个设备的正常运行。将多个功能分配给大型 DDC 也意味着故障排除是一个耗时的过程，因为系统配置了无功能的逻辑分组，更换大型 DDC 的成本高于小型 DDC。
为了克服使用大型 DDC 的缺点，出现了专用 DDC (DDC) 的概念。即每个AS DDC专用于某种逻辑相关的特定功能，例如专用于变风量接线盒、风机盘管单元、区域照明控制等的DDC。这样一个专注于一个特定功能的 DDC 是模块化的，一旦发生故障，很容易找到并修复故障。一台设备出现故障会立即检测到相应的控制器，更换更小的控制器会更便宜。由于其功能“单一”，大型多功能DDC执行多功能任务，一旦发生故障，需要整体更换，这就是成本增加的地方。
小型控制器的能力可与大型控制器相媲美，它们的能力来自于嵌入在每个专用控制器上的软件中的更智能的控制策略。每个模块化控制器都可以监控输入量，并独立地对被控设备做出适当的控制输出，即智能型DDC。这种不依赖于系统服务器的智能和决策能力对系统的可靠性至关重要。只要供电不中断，不依赖服务器独立决策的DDC就可以继续工作，保证对设备的控制不受影响。即使服务器工作异常或网络通信中断。
对于楼宇自动化系统中的DDC，如果完成的编程逻辑没有完整的文档化，DDC故障的代价是昂贵的。更换通用 DDC 将是恢复先前配置的复杂过程，该配置不是按照特定标准进行编程，而是根据集成商工程师的情况进行编程，这意味着每个配置的系统可能不同。如果原系统集成商不再承担更换工作，遇到的问题将直接导致昂贵的维修费用。
专用的 DDC 将有所不同，因为更换简单且模块化，使其成为一种即插即用的方法。另外，如果新系统选择网络等常用的开放式通信协议，更换DDC甚至可以
选择不同的品牌以节省成本。
DDC提供了许多外部输入和输出端口，包括数字输入端口（DI）、数字输出端口（DO）、模拟输入端口（AI）和模拟输出端口（AO）。许多 DDC 输入端口是通用输入端口。您可以设置软件区分数字输入和模拟输入，或者使用跳线来区分数字输入和模拟输入。
DDC控制器的软件一般由基础软件、自检软件和应用软件组成。基础软件作为固定程序固化在DDC的RAM中，厂家直接将基础软件写在微处理器芯片上。自检软件用于保证DDC控制器正常运行，检测DDC运行故障，方便维护。应用软件是针对每台空调设备的控制内容编写的，技术人员可以根据实际监控需求，通过编程和测试获得应用软件。