二、全自动波轮洗衣机的原理结构
全自动波轮洗衣机结构图如图所示
图（1）全自动洗衣机结构示意图
它将洗涤桶设置在水桶内，通过电脑程序控制器设定的程序，在同一桶内自动完成洗涤、漂洗、沥水、脱水的整个洗涤过程。洗涤时，电脑程序控制器发出指令，进水阀电源打开，进水口打开，水开始进入，水位开关簧片动作，信号反馈给电脑程序控制板。洗涤电机电路接通，在电脑程序控制板的控制下，电机作间歇式正反转，经皮带、离合器减速传给波轮进行洗涤动作。
洗涤一定时间后（按标准），电脑程序控制器切断电机电路，同时接通牵引电机，打开排水阀，开始排水。同时，牵引电机带动离合制动臂使离合棘轮与棘爪分离，制动带同时放松，准备脱水。排水完成后，电机向脱水方向运转。脱水一定时间后，切断牵引电机和电动机的电源，关闭排水阀，离合器制动臂复位，棘轮再次被棘爪锁住，制动带将被拉紧。回到洗涤状态，重复这个过程，完成整个洗涤过程，
全自动波轮洗衣机从机械结构上可分为洗涤脱水系统、传动系统、进排水系统、控制操作系统、减震支撑系统。
1、洗涤脱水系统
主要由洗涤脱水桶、水桶、波轮等组成。
(1) 洗涤脱水桶
全自动洗涤脱水桶直径大，脱水后的衣服不会太晚起皱，但脱水时衣服会偏斜引起震动。因此，在机筒上安装平衡环，注入2/3体积的Nacl饱和溶液作为平衡。液体，当脱水桶高速运转导致重心发生偏移时，重心会自动调整，如图：
洗涤脱水桶底部装有铸铝脱水桶固定座，提高与离合器外轴的配合精度，加强内桶的强度和刚度，防止脱水时桶壁变形. 洗涤脱水桶上装有盘管过滤器，收集衣物产生的绒毛和绒毛。
洗涤脱水桶由聚苯乙烯塑料或不锈钢桶制成。不锈钢桶具有清洁、防毒、脱水率高等优点。
(2) 水桶：
水桶是盛装洗涤液和离合器、电机等部件的安装体。水桶中间有一圈圆孔，配合离合器上的大油封。为防止漏水，底部边缘没有用于排放洗涤液的排水管。桶体下部无溢水口，在出现进水等故障时会自动排出多余的水，确保安全，边溢边边冲洗边排水。它直接与排水管相连，不受排水阀的控制。桶外侧有四个臂爪楼宇自控电磁水阀接线，用于悬挂四个吊臂组，以减少洗衣机运行时的振动和噪音。
(3) 波轮：
洗涤衣物产生机械洗涤力的主要部件，其形状、大小、转速等对洗涤的洗涤率、磨损率、卷绕率有重要影响。我公司采用蝶形波轮，洁净度高，衣物缠绕率低。
2、传动系统
主要由离合器、电机、电容器、三角带等组成，是洗衣机的动力部分。全自动波轮洗衣机通过电动机实现洗涤和脱水两种功能，洗涤和脱水状态的转换由离合器控制。
(1)减速离合器结构
减速离合器可以说是全自动波轮洗衣机的“心脏”。洗衣机的洗涤和脱水由减速离合器控制。在洗涤状态下，要求波轮以较低的转速旋转（约170r/min），在脱水状态下，要求洗涤脱水桶以较高的转速旋转（约800r/min以上）。1400r/min)不同的转速和传动转换实现洗涤和脱水动作。速度与传动的转换过程如图所示。
减速离合器可分为跑动部分和离合器部分两部分。
① 减速器部件
(a) 洗涤轴也称输出轴。一端固定在波轮上，另一端插入滚动上支架。它的作用是带动波轮作正反转。
(b) 齿轮总成由滚动上下支架、三个行星齿轮、三个销轴和一个内齿圈组成。它的作用是减速，减速比为5.2：1。
(c) 刹车轮也叫刹车盘。作用有二，一是减速机的亮体，二是作为制动鼓。
(d) 齿轮轴也称为输入轴。它与洗涤轴同心，一端固定有皮带轮，另一端与三个行星齿轮重合，作为输入轴，通过皮带轮传递外部动力。
(e) 牙灯也叫齿轮轴灯。内部有两个含油轴承，与齿轮轴分离，用作齿轮轴的支撑，使输入齿轮轴滑动和旋转。
(f) 脱水轴内有两个含油轴承，是洗涤轴的支撑件。脱水轴方芯侧固定在脱水桶上。工作时混入清洗液中，故上端装有水封，防止清洗液进入含油轴承。
② 离合器零件
(a) 上下两部分光亮体分别装有205轴承和单向组合轴承，是减速器部件的支撑件。上壳上部装有密封皮碗，防止洗涤液混出桶外，下壳还支撑刹车臂、刹车带、棘爪臂等控制配件。
(b)方线扭簧和扭矩传递套筒两部分是控制离合离合器的主要部件，精度和技术要求高。距离传动轴套与齿轮箱连接在一起，靠摩擦力一起转动，形成脱水状态。离合器使用时，方丝扭簧受外力作用，使扭簧松弛，距离传动轴套不受摩擦力作用而与齿轮箱脱开，形成洗涤状态。
(c) 方线扭簧的一端插入棘轮，当棘轮转动时，方线扭簧松弛。它的作用是控制方线扭力弹簧的凝聚和松弛。如图所示。
(d) 棘轮臂总成由棘轮臂、棘轮、销轴、扭簧等组成，是一套控制棘轮是否转动的系统。
(e) 刹车带也称汽车带。作用是在弯曲后接合制动轮，以达到制动的目的。
(f) 制动臂、臂销和扭力弹簧相互配合，紧紧夹住制动带，释放控制并通过连接螺钉传递给棘爪臂，控制棘爪的张开。
(g) 皮带轮用于传递输入扭矩。
(h) 单向组合轴承由滚珠轴承和滚针防倒零件组成。当制动轮逆时针转动时，起制动作用，防止脱水桶随波轮转动。
(2) 工作原理
① 洗涤状态
当牵引电机不运动时，棘轮臂处于原始位置，即棘轮正对棘轮轴线，棘轮在棘齿高度的2/3处，卡住棘轮. 方线扭簧被拉松是因为棘轮在最后一个动作中被棘轮逆时针推动一个角度，距离传动轴套与齿轮箱分离；制动臂也处于原始位置。由于使用了制动臂的扭力弹簧，制动带紧抱制动轮。大滑轮带动齿轮运转。洗涤轴由行星齿轮减速器带动运转。皮带轮的转速约为860r/min，经行星齿轮减速后，
②脱水状态
牵引电机通电后，排污阀接线板上的销轴带动制动臂转动一个角度。松开制动带，拨动棘轮臂，使棘轮与棘轮脱开，方线扭簧处于紧紧状态。这样，方丝扭力弹簧就缠绕在距离传动轴套上，使其与齿轮箱成为一体，皮带轮的转动带动内筒同步转动，其间不因行星减速而减速。齿轮减速器，最高转速约860r/min。
(3)电机常见故障
常见的电机故障有：电容器故障、定子绕组故障、机械故障等。
①电机不启动，但有嗡嗡声，或空载能转动，但带载不能转动，甚至不能启动。排除电压低和轴承损坏的可能后。首先检查定子绕组是否有短路故障，转子是否断线。
②电机不启动，但有嗡嗡声。您可以使用万用表检查定子绕组的电阻。如果发现任意两根导线之间电阻无穷大，其中一个绕组断线，如果电机不启动也没有嗡嗡声，则可能是中性线断线。
③电机温度升高过高时，发出焦味和冒烟，有时还伴有转速下降和异响，排除转子堵孔的可能后，检查定子绕组是否短路. 常用的方法有：感官检验法、电阻检验法、电流检验法。
④电机漏电时，用兆欧表或万用表测量引线与端盖之间的电阻。若电阻值为零，则级组绝缘完全损坏；如果仍有一定的电阻值，则可能是受潮或绝缘未完全损坏。
⑤如果电机噪音较大，应判断是机械噪音还是电磁噪音。电磁噪声受电压的影响很大。在额定电压下，让电机空转，然后逐渐降低电压。此时电机转速没有变化，所以机械噪音应该不会变化。如果电压降低，噪声也会降低。电磁声很大。另一种噪声判断方法是断电法。电磁噪声只有在接通电源时才会产生，断电后就会消失，而机械噪声只要转动就存在。因此，空载运行的电机突然断电，如果噪声下降很快，说明电磁噪声大；如果突然断电后噪音没有明显变化，说明机械噪音较大。电磁噪声取决于原电路和磁路的设计。引起电磁噪声高的装配因素是气隙偏听偏差过大和轴向位移过大。机械噪声来自轴承、轴弯曲、转子质量分布不平衡等。
电容器在洗衣机电器中起着以下三种作用。一种是使通过主绕组和测量绕组的电流产生90°相位差，从而形成两相旋转磁场来启动电动机。
二是改善电路和功率因数，三是交流电容起滤波作用，从而降低电机的振动和噪声。
洗衣机电容器的主要性能指标包括容量、耐压、介质损耗和稳定性。设计电容器时，应考虑洗涤电机和脱水电机的温升过高；容量太小会降低电动机的启动转矩和过载能力。
电容器完全为电机服务。如果电机工作不正常，应首先检查电容器。电容器的常见故障有热击穿、老化等，可能导致电机启动无力、转动缓慢、带载运行无力。这时应检查更换电容器。
万用表检查方法：将万用表打到1*10K档，将电容两端短接，放电，再测量。正常情况下，座椅指针摆动幅度较大，摆动阻力为零，然后缓慢摆动回到阻力较大的位置。位置在200K以上。
充放电检查方法：将10A保险丝和电容串接在220V电源上。如果保险丝烧了，说明电容已经短路了。如未熔化，接通电源1-2秒后切断电源。电火花是否大，放电声音是否清脆，否则为次品。
更换方法：更换新电容试机。
3、进排水系统
进排水系统可分为进水系统和推水系统两部分。进水系统由水管总成、进水阀和电子水位传感器组成。
(1) 进气阀
进水阀主要由线圈、弹簧和阀座组成，如图6所示
当进水阀通电时，电磁线圈产生的磁场力克服弹簧的弹力，将铁芯吸入线框中心孔内，泄压孔B打开，控制腔室和出水口与大气相连通，控制腔室的水从水槽流出。压力孔B的直径大于压力孔A的直径，控制腔室的气压下降，进水室推动橡胶阀垫打开，进水阀开始进水。当进水阀断电时，铁芯在弹簧的压力下返回原位，泄压孔B再次被堵住，控制腔内的水无法流出，因此控制室内的静压迅速增加，直到与进气阀成一直线。水腔等于压力。此时橡胶再次闭合。
进水阀的常见故障及维修主要有：
故障一：通电不进水。通电后，您可以用手触摸进水阀。如果有振动和嗡嗡声，说明电源电路正常。故障来自进水阀中的阀芯。可能是铁芯因长期工作生锈卡死。这时候可以用砂纸。研磨并重新组装。或者有可能是进水阀的泄压孔和压力孔位置不对，是线圈在工作时发热，导致骨架塑料变形，孔臂向内突出，铁核心卡住了 这时，唯一能做的就是更换进水阀。通电后用手触摸进水阀，不会有振动和嗡嗡声。可能是进水阀线圈短路或断路。您可以使用万用表来检测两条引线之间的连接。正常值约为 4.5KΩ。如果电阻大于10KΩ，则为开路。如果电阻很小，就是几百欧姆。或短路，应更换新的进水阀。
另外，当泄压孔B被堵住时，无论线圈通电与否，铁芯在哪里。控制室内水压一直很高，橡胶阀垫打不开，进不去水，可用针头戳穿泄压孔B。
如果水压过高，线圈通电后产生的电磁力将不足以克服压力。在进水阀上加一个节流垫。
故障二：经常进水，水阀不能自动关闭。可能是进水阀的压力孔A堵塞了，可以用针扎一下。或更换它；小弹簧严重腐蚀、断裂或弹性不足，也会导致铁芯不能有效密封泄压孔B侧，造成异常进水。应更换小弹簧。
故障三：进水量小且速度慢。水质的好坏对进水阀的使用有很大的影响。对于水质差的地区，进水阀的滤网会被杂质堵塞，导致进水少或不进水，也容易造成电脑程控器的双向晶闸管出现故障。因此，应注意清洁进水阀进水口处的金属滤网，以免堵塞。现在，海嘉全自动洗衣机全部采用了可更换滤网进水阀，可以轻松更换金属滤网。
铁芯生锈和线圈发热变形限制了铁芯的运动，运动量小，导致水流变慢，流量下降。如果铁芯生锈，可用砂纸打磨，中心孔清洗干净即可。如果盘管发热，只能更换新的进水阀。
(2) 电子水位传感器
当电脑程控器接通进水阀电路时，洗涤脱水桶开始进水。水箱内的储气室逐渐打破水封，空气被压缩，气压通过气压管传给电子水位传感器。
它不同于普通的水位开关只接触接点来传递信号。电子水位传感器对水位的变化非常敏感。同时可随时将水位的高低反馈给电子程控器，实现人工智能。
气压的影响也推动橡胶向上运动，但这种运动的结果并不是像普通水位开关那样闭合动触点COM和普通触点NO，而是推动铁芯在线圈，这种运动使振荡电路中线圈的感应系数发生变化，计算机程序控制板可以通过振荡频率的变化来测量水位的高度。
全自动洗衣机的排水系统由牵引电机、排水阀、排水管等组成。
(3)排水阀总成与牵引电机工作示意图(如图7所示)
排水阀的故障现象主要是排水慢或不排水漏水。如果牵引电机运转正常，排水慢或不排水的原因可能是排水阀内的棉绒太多，通常缠绕在排水阀芯之间，阻碍阀门开启。此时可拧下排水阀盖，抽出排水阀芯清洗安装。此外，风弹簧不足或损坏也会造成排水缓慢或不排水。外弹簧不足或损坏可能导致阀门无法正常关闭而造成漏水。
4.控制操作系统
控制操作系统由计算机程序控制器、安全开关等组成。
(1) 计算机程序控制器
电脑程控器的全称是微型电脑程控器，简称电脑板。它的种类和种类很多，但其基本原理是一样的。硅执行电路、发光显示电路、电源电路、按键扫描电路等。所有元器件组装在一块印制电路板上，通过连接器与外围电路相连。整个控制器采用树脂化学材料封装，实现防潮。要求。
电脑程控器故障的检测可以通过检测电脑板的输入输出电压来判断（见下图）。对于视觉上明显的故障状态，如灯不亮、坏掉、有焦味、故障自动报警检测等，可直接更换电脑程序控制板。注意因电路故障更换程控板时，应检查负载和设备元件是否有动作故障。否则，很容易造成故障。
(2) 电源开关
电源开关在全自动洗衣机上起到接通和断开电路的作用，保证用电安全。
对于电源开关的故障，如不能自动跳断电源，不能定位，或触点接触不良等，可直接更换新开关进行维修。
(3) 安全开关
安全开关在全自动洗衣机中主要起到安全保护的作用。脱水过程中安全开关是否打开是全自动洗衣机脱水运行的必要条件。其结构如图8所示
安全开关的工作原理是：当机盖关闭时，安全开关的触头被机盖抬起推动安全杆向上推动摆板反动触头向上，使镀金动触片上的触点与静触片相通。电路接通，电脑程控板收到信息后启动脱水程序。洗衣机脱水过程中，如果中途打开机盖。安全开关在板簧的作用下，摆板回落。动触片与静触片分离，电脑程序控制板收到电路断开的信息后停止电机，并启动制动系统使脱水桶迅速停止。用户可以在脱水过程中安全地取下或添加衣服。当全自动洗衣机在脱水过程中因衣物表面偏斜而剧烈震动时，滚筒撞击安全开关上的杠杆，使杠杆向外移动，带动摆板向下滑动。将动触点与静触点分开。但是这个距离状态马上又被打开了，因为杠杆回到了原来的位置。这种频繁的开关被传输到计算机程序控制器。根据其默认判断程序，当安全开关通断时间间隔为0.02-0.14S时，电脑程序控制器自动判断振动过大，这是一种不平衡的脱水状态。停止脱水并加入不平衡校正程序，进行注水、漂洗、排水过程，使衣物均匀放置，然后进行脱水。如果脱水失衡无法纠正三次，则可以重复此过程三次。电脑会自动关机，蜜蜂历史报警，等待人工更正。这时只要打开机盖放上衣服再合上机盖，洗衣机又会开始脱水了。如果一定时间（10 分钟）后无人纠正，计算机将停止自动关机并关机。如果脱水失衡无法纠正三次，则可以重复此过程三次。电脑会自动关机，蜜蜂历史报警，等待人工更正。这时只要打开机盖放上衣服再合上机盖，洗衣机又会开始脱水了。如果一定时间（10 分钟）后无人纠正，计算机将停止自动关机并关机。如果脱水失衡无法纠正三次，则可以重复此过程三次。电脑会自动关机，蜜蜂历史报警，等待人工更正。这时只要打开机盖放上衣服再合上机盖，洗衣机又会开始脱水了。如果一定时间（10 分钟）后无人纠正，计算机将停止自动关机并关机。
如果安全开关的通断时间间隔小于0.02S，则计算机程序控制器判断为正常振动，如果安全开关的通断时间间隔大于0.14S，则判断为手动分闸机器自动停止。
安全开关的常见故障是触点接触不良或不合理。安全开关的工作电压只有2V左右。触点之间的接触电阻对工作的可靠性影响很大，对耐腐蚀性能有很高的要求。触点是镀金触点。如果两个触点的电阻为零，则表示接触良好。如果电阻太大，则接触不良。此时可用0号砂纸轻轻打磨触点。安全开关如果使用时间长了，会因触片弹性降低而变形，触头会闭锁。接触压力。
5.减震支撑系统
减振支撑系统主要由箱体、底座和减振臂架总成组成。
(1) 机柜
柜体主要用于支撑和连接桶体，使洗衣机传动系统正常工作，装饰和美化洗衣机的外观。与双桶洗衣机相比，全自动洗衣机的柜体必须支撑更大更重的高速洗涤脱水桶。旋转对箱体的强度和减振要求较高。
(2) 减震臂架总成
全自动波轮洗衣机的洗涤脱水桶设置在桶内。在洗涤作业过程中，由于洗涤脱水桶容积大，衣物容易偏斜，高速脱水作业时会产生较大的离心力，产生较大的振动和噪音。为此，在全自动洗衣机上设计了一个柔性悬挂系统，即用四个阻尼吊杆组件将水桶悬挂在机壳的四个角上，以吸收振动噪声，如图9所示.
减振臂架总成可分为缓冲弹簧、滑杯、弹簧座、臂架座和臂架。铲斗下部与箱体四个角的弧形凹口配合，配合部位涂有锂基润滑脂。同一组吊杆的长度相同。在制造过程中，每台洗衣机使用4个弹簧挂2个。不能随意更换。每组弹簧在制造时以不同的颜色区分。四根吊杆的悬挂方式一般为向内倾斜8°至9°，以提高铲斗的稳定性，降低整机的振动和噪音。如图所示。
检查减震吊杆系统是否正常，用双手轻压洗涤脱水桶，上下移动是否均匀，手柄是否顺畅，洗涤脱水桶是否有偏斜，晃动时是否有异常声音。