中世纪的抄写员辛勤工作，耐心地为修道院的大图书馆抄写文献。 今天，多功能打印机是许多办公室和家庭的选择； 使用 Word 或 等软件创建文档或设计并按需打印，打印从未如此简单。

但值得注意的是，许多建筑行业仍在使用一种比 21 世纪技术更类似于僧侣的技术。 当建筑师的建筑计划需要在工作现场的地板上做标记时，通常会聘请熟练的测量员进行测量、画线并手工标记地板。 就像古代的抄写员一样，这是一项费力、熟练、耗时且昂贵的工作。 即使由专业人员执行，这项工作也容易出现人为错误。

全球最大的打印机制造商惠普看到了提高这一过程效率的机会，并显着提高了这一排版过程的生产率。 它的愿景是将其印刷专业知识与最新的移动机器人技术相结合。 是世界上第一个用于建筑行业的自动化地板布局移动打印机解决方案。

内部是来自 Xsens 的精密 Xsens MTi 运动传感器，可使车辆指向正确的方向并确保墨水准确地打印在地板上。

激光制导技术

为建筑公司提供一种快速简便的自动化布局方法，因为它集成了当今大多数大型建筑项目中已经使用的工具和系统。 在到达工作现场之前，测量员会将楼层的数字平面图下载到 或其他熟悉的设计工具的软件中。 在施工现场楼宇系统自控平面如何布置，测量员通过蓝牙或 Wi-Fi 将车辆无线连接到机器人全站仪（一种标准的光学测量工具）。 全站仪的激光三角测量系统通过其跟踪棱镜连续绘制车辆位置图，并通过无线通信链路向车辆提供实时 x,y 坐标。

带有打印机的手推车将这些 x,y 坐标与下载的布局“地图”进行比较，以确定在地板上的何处打印标记。 同时，惠普的墨水技术可以在任何压实或平坦的表面上打印出持久的标记，包括粗糙的混凝土、砖块、木材或砂浆表面。

惠普表示打印机的标记可以精确到 3 毫米。 为了实现这种高精度，他们在汽车上安装了 Xsens MTi-3，这是一个独立的 AHRS（姿态和航向参考系统）模块。 这种坚固耐用的微型运动传感器提供航向数据（显示车辆移动的方向）和陀螺仪输出以准确测量倾斜度。

航向数据的可靠性至关重要：全站仪链接可确保准确了解站台打印车辆的位置。 但是要在地板上准确地打印一条线，它还必须朝正确的方向移动。 在这里，超强抗磁能力的 MTi 系列运动传感器就派上用场了。 建筑工地充满了由钢托梁、电缆和管道等大型金属物体引起的磁干扰。 MTi-3 由独特的磁场映射器提供支持，这是一种磁性校准工具，可供开发人员作为软件开发工具包 (SDK) 或基于 PC 的应用程序使用。 Field 使惠普能够根据其产生的磁干扰类型优化导航系统。

MTi-3 的陀螺仪输出还可以准确测量车辆穿过任何倾斜表面时的倾斜度。 MTi-3 精确的倾斜和平移测量确保标记在倾斜时与垂直时一样准确打印。

自动化大大提高了生产力

HP 产品经理 Pau Sole 表示，该产品将成为现代建筑工地执行布局功能的新标准方式。 他说：“自动化提高了商业生活许多领域的生产力，但在建筑领域，技术从未产生过如此深远的影响。这就是它如此具有开创性的原因。现在在现场完成布局，速度比以往任何时候快 10 倍。只有一个需要测量员定期监控现场印刷车的运行情况，而不是两名测量员专职人工布置。

建筑行业的游戏规则改变者，不仅仅是因为生产力和速度的提高。 同样重要的是减少对熟练员工的依赖。 很少有测量员有资格进行布局，而缺乏布局测量员通常是阻碍工作现场进展的瓶颈。 “借助技术，建筑公司可以将对测量员的需求减少一半，让这些熟练的专业人员腾出时间去做其他无法轻易实现自动化的有价值的工作。”

坚固可靠的运动传感器，适用于艰苦的施工工作

随着承接的施工场地布置任务越来越多，建筑行业的任务也会越来越多。 根据 Pau Sole 的说法，该设计足够坚固，可以应对冲击和振动，并且可以在多尘、肮脏、炎热或极冷的工作场所可靠地运行。

得益于 MTi-3 运动数据的支持，布局解决方案可以应对这一切，从而可以始终保持超高精度。